RS485 બસની વિગતવાર સમજૂતી

RS485 એ ઇલેક્ટ્રિકલ સ્ટાન્ડર્ડ છે જે ઇન્ટરફેસના ભૌતિક સ્તરનું વર્ણન કરે છે, જેમ કે પ્રોટોકોલ, ટાઇમિંગ, સીરીયલ અથવા સમાંતર ડેટા, અને લિંક્સ તમામ ડિઝાઇનર અથવા ઉચ્ચ-સ્તર પ્રોટોકોલ્સ દ્વારા વ્યાખ્યાયિત કરવામાં આવે છે.RS485 સંતુલિત (જેને ડિફરન્સિયલ પણ કહેવાય છે) મલ્ટિપોઇન્ટ ટ્રાન્સમિશન લાઇનનો ઉપયોગ કરીને ડ્રાઇવરો અને રીસીવરોની ઇલેક્ટ્રિકલ લાક્ષણિકતાઓને વ્યાખ્યાયિત કરે છે.

ફાયદા

1. વિભેદક ટ્રાન્સમિશન, જે અવાજની પ્રતિરક્ષા વધારે છે અને અવાજના કિરણોત્સર્ગને ઘટાડે છે;
2. લાંબા-અંતરની લિંક્સ, 4000 ફીટ સુધી (લગભગ 1219 મીટર);
3. 10Mbps સુધીનો ડેટા રેટ (40 ઇંચની અંદર, લગભગ 12.2 મીટર);
4. બહુવિધ ડ્રાઇવરો અને રીસીવરોને એક જ બસ સાથે જોડી શકાય છે;
5. વિશાળ સામાન્ય-મોડ શ્રેણી ડ્રાઇવર અને રીસીવર વચ્ચેના સંભવિત તફાવતોને મંજૂરી આપે છે, જે મહત્તમ સામાન્ય-મોડ વોલ્ટેજ -7-12V ની પરવાનગી આપે છે.

સિગ્નલ સ્તર

RS-485 મુખ્યત્વે ટ્રાન્સમિશન માટે વિભેદક સંકેતોના ઉપયોગને કારણે લાંબા-અંતરનું ટ્રાન્સમિશન કરી શકે છે.જ્યારે અવાજની દખલગીરી હોય, ત્યારે લાઇન પરના બે સિગ્નલો વચ્ચેનો તફાવત હજુ પણ ન્યાય કરવા માટે વાપરી શકાય છે, જેથી ટ્રાન્સમિશન ડેટા અવાજથી ખલેલ પહોંચે નહીં.

RS-485 વિભેદક રેખામાં નીચેના 2 સંકેતો શામેલ છે

A: નોન-રિવર્સ સિગ્નલ
B: રિવર્સ સિગ્નલ
સંતુલિત રેખાઓ યોગ્ય રીતે કાર્ય કરવા માટે SC અથવા G તરીકે ઓળખાતી તમામ સંતુલિત રેખાઓ પર એક સામાન્ય સંદર્ભ બિંદુની જરૂર હોય તેવું ત્રીજું સિગ્નલ પણ હોઈ શકે છે.આ સિગ્નલ રીસીવિંગ છેડે મળેલા સામાન્ય-મોડ સિગ્નલને મર્યાદિત કરી શકે છે, અને ટ્રાન્સસીવર આ સિગ્નલનો ઉપયોગ એબી લાઇન પરના વોલ્ટેજને માપવા સંદર્ભ મૂલ્ય તરીકે કરશે.RS-485 માનક ઉલ્લેખ કરે છે:
જો MARK (તર્ક 1), રેખા B સિગ્નલ વોલ્ટેજ રેખા A કરતા વધારે છે
જો SPACE (તર્ક 0), તો રેખા A સિગ્નલ વોલ્ટેજ રેખા B કરતા વધારે છે
મતભેદ ન થાય તે માટે, એક સામાન્ય નામકરણ સંમેલન છે:
B ને બદલે TX+ / RX+ અથવા D+ (સિગ્નલ 1 ઊંચો છે)
A ને બદલે TX-/RX- અથવા D- (સિગ્નલ 0 હોય ત્યારે નીચું સ્તર)

થ્રેશોલ્ડ વોલ્ટેજ:
જો ટ્રાન્સમીટર ઇનપુટ લોજિક ઉચ્ચ સ્તર (DI=1) મેળવે છે, તો રેખા A વોલ્ટેજ લાઇન B (VOA>VOB) કરતા વધારે છે;જો ટ્રાન્સમીટર ઇનપુટ લોજિક લો લેવલ (DI=0) મેળવે છે, તો લાઇન A વોલ્ટેજ લાઇન B (VOA>VOB) કરતા વધારે છે;B વોલ્ટેજ રેખા A (VOB>VOA) કરતા વધારે છે.જો રીસીવરના ઇનપુટ પર લીટી A નો વોલ્ટેજ લાઇન B (VIA-VIB>200mV) કરતા વધારે હોય, તો રીસીવરનું આઉટપુટ લોજિક હાઇ લેવલ (RO=1) છે;જો રીસીવરના ઇનપુટ પર લીટી Bનું વોલ્ટેજ A (VIB-VIA>200mV) કરતા વધારે હોય, તો રીસીવર લોજિક લો લેવલ (RO=0) આઉટપુટ કરે છે.

યુનિટ લોડ (UL)

RS-485 બસ પર ડ્રાઇવરો અને રીસીવરોની મહત્તમ સંખ્યા તેમની લોડ લાક્ષણિકતાઓ પર આધારિત છે.ડ્રાઇવર અને રીસીવર લોડ બંને એકમ લોડની તુલનામાં માપવામાં આવે છે.485 સ્ટાન્ડર્ડ નક્કી કરે છે કે ટ્રાન્સમિશન બસ સાથે વધુમાં વધુ 32 યુનિટ લોડ જોડી શકાય છે.

ઓપરેટિંગ મોડ

બસ ઇન્ટરફેસ નીચેની બે રીતે ડિઝાઇન કરી શકાય છે:
હાફ-ડુપ્લેક્સ આરએસ-485
ફુલ-ડુપ્લેક્સ RS-485
નીચેની આકૃતિમાં બતાવ્યા પ્રમાણે બહુવિધ હાફ-ડુપ્લેક્સ બસ રૂપરેખાંકનો વિશે, ડેટા એક સમયે માત્ર એક દિશામાં ટ્રાન્સફર કરી શકાય છે.

ફુલ-ડુપ્લેક્સ બસ રૂપરેખાંકન નીચેની આકૃતિમાં બતાવવામાં આવ્યું છે, જે માસ્ટર અને સ્લેવ નોડ્સ વચ્ચે દ્વિ-માર્ગી એક સાથે સંચારની મંજૂરી આપે છે.

બસ સમાપ્તિ અને શાખા લંબાઈ

સિગ્નલના પ્રતિબિંબને ટાળવા માટે, જ્યારે કેબલની લંબાઈ ખૂબ લાંબી હોય ત્યારે ડેટા ટ્રાન્સમિશન લાઇનમાં અંતિમ બિંદુ હોવું આવશ્યક છે, અને શાખાની લંબાઈ શક્ય તેટલી ટૂંકી હોવી જોઈએ.
યોગ્ય ટર્મિનેશન માટે ટ્રાન્સમિશન લાઇનના લાક્ષણિક ઇમ્પિડન્સ Z0 સાથે મેળ ખાતું ટર્મિનેશન રેઝિસ્ટર RT જરૂરી છે.
RS-485 માનક ભલામણ કરે છે કે કેબલ માટે Z0=120Ω.
કેબલ ટ્રંક્સ સામાન્ય રીતે 120Ω રેઝિસ્ટર સાથે સમાપ્ત થાય છે, કેબલના દરેક છેડે એક.

શાખાની વિદ્યુત લંબાઈ (ટ્રાન્સીવર અને કેબલ ટ્રંક વચ્ચેનું કંડક્ટરનું અંતર) ડ્રાઈવના ઉદય સમયના દસમા ભાગ કરતાં ઓછું હોવું જોઈએ:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub= ફીટમાં મહત્તમ શાખા લંબાઈ
v = તે દરનો ગુણોત્તર કે જેના પર સિગ્નલ કેબલ પર પ્રકાશની ઝડપે મુસાફરી કરે છે
c = પ્રકાશની ગતિ (9.8*10^8ft/s)
ખૂબ લાંબી શાખા લંબાઈ સિગ્નલ ઉત્સર્જન પ્રતિબિંબને અવરોધને અસર કરશે.નીચેની આકૃતિ લાંબી શાખા લંબાઈ અને ટૂંકી શાખા લંબાઈના તરંગ સ્વરૂપોની સરખામણી છે:

ડેટા રેટ અને કેબલ લંબાઈ:
ઉચ્ચ ડેટા દરોનો ઉપયોગ કરતી વખતે, માત્ર ટૂંકા કેબલનો ઉપયોગ કરો.ઓછા ડેટા દરોનો ઉપયોગ કરતી વખતે, લાંબા કેબલનો ઉપયોગ કરી શકાય છે.ઓછી સ્પીડ એપ્લીકેશન માટે, કેબલનો ડીસી પ્રતિકાર સમગ્ર કેબલમાં વોલ્ટેજ ડ્રોપ દ્વારા અવાજ માર્જિન ઉમેરીને કેબલની લંબાઈને મર્યાદિત કરે છે.હાઈ-રેટ એપ્લીકેશનનો ઉપયોગ કરતી વખતે, કેબલની AC અસરો સિગ્નલની ગુણવત્તાને મર્યાદિત કરે છે અને કેબલની લંબાઈને મર્યાદિત કરે છે.નીચેનો આંકડો કેબલ લંબાઈ અને ડેટા દરનો વધુ રૂઢિચુસ્ત વળાંક પૂરો પાડે છે.

Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH), 2013 માં તેની સ્થાપના થઈ ત્યારથી, વ્હીલવાળા રોબોટ ઉદ્યોગ માટે પ્રતિબદ્ધ છે, જે સ્થિર કામગીરી સાથે વ્હીલ હબ સર્વો મોટર્સ અને ડ્રાઈવો વિકસાવવા, ઉત્પાદન અને વેચાણ કરે છે.તેના ઉચ્ચ-પ્રદર્શન સર્વો હબ મોટર ડ્રાઇવરો ZLAC8015, ZLAC8015D અને ZLAC8030L અનુક્રમે CAN/RS485 બસ સંચારને અપનાવે છે, અનુક્રમે CANopen પ્રોટોકોલના CiA301, CiA402 સબ-પ્રોટોકોલ/modbus-RTU પ્રોટોકોલને સપોર્ટ કરે છે, અને ઉપકરણને 16 સુધી માઉન્ટ કરી શકે છે;સપોર્ટ પોઝિશન કંટ્રોલ, સ્પીડ કંટ્રોલ અને ટોર્ક કંટ્રોલ અને અન્ય વર્કિંગ મોડ્સ, વિવિધ પ્રસંગોએ રોબોટ્સ માટે યોગ્ય, રોબોટ ઉદ્યોગના વિકાસને મોટા પ્રમાણમાં પ્રોત્સાહન આપે છે.ZLTECH ની વ્હીલ હબ સર્વો ડ્રાઈવ વિશે વધુ માહિતી માટે, કૃપા કરીને ધ્યાન આપો: www.zlrobotmotor.કોમ.