રોબોટ અને એજીવી હબ સર્વો શ્રેણી
-
રોબોટ માટે ZLTECH 6.5inch 24-48VDC 350W વ્હીલ હબ મોટર
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd (ZLTECH) રોબોટિક્સ હબ સર્વો મોટર એ હબ મોટરનો એક નવો પ્રકાર છે.તેનું મૂળભૂત માળખું છે: સ્ટેટર + એન્કોડર + શાફ્ટ + મેગ્નેટ + સ્ટીલ રિમ + કવર + ટાયર.
રોબોટિક્સ હબ સર્વો મોટરના સ્પષ્ટ ફાયદા છે: નાનું કદ, સરળ માળખું, ઝડપી પાવર રિસ્પોન્સ, ઓછી કિંમત, સરળ ઇન્સ્ટોલેશન વગેરે. તે 300 કિગ્રા કરતા ઓછા લોડ સાથે મોબાઇલ રોબોટ માટે ખૂબ જ યોગ્ય છે, જેમ કે ડિલિવરી રોબોટ, ક્લિનિંગ રોબોટ, ડિસઇન્ફેક્શન રોબોટ, લોડ હેન્ડલિંગ રોબોટ, પેટ્રોલ રોબોટ, ઇન્સ્પેક્શન રોબોટ, વગેરે. આવા ઇન-વ્હીલ હબ સર્વો મોટરમાં વિશાળ શ્રેણીની એપ્લિકેશનો છે, જે માનવ જીવનના તમામ પ્રકારના સ્થાનોને આવરી લે છે.
-
AGV માટે ZLTECH 24V-48V 30A કેનબસ મોડબસ ડ્યુઅલ ચેનલ ડીસી ડ્રાઈવર
આઉટલાઇન
ZLAC8015D એ હબ સર્વો મોટર માટે ઉચ્ચ-પ્રદર્શન ડિજિટલ સર્વો ડ્રાઇવર છે.તે એક સરળ માળખું અને ઉચ્ચ સંકલન ધરાવે છે, અને RS485 અને CANOPEN બસ સંચાર અને સિંગલ-અક્ષ નિયંત્રક કાર્ય ઉમેરે છે.
વિશેષતા
1. CAN બસ સંચાર અપનાવો, CANopen પ્રોટોકોલના CiA301 અને CiA402 સબ-પ્રોટોકોલને સપોર્ટ કરો, 127 ઉપકરણો સુધી માઉન્ટ કરી શકે છે.CAN બસ કમ્યુનિકેશન બાઉડ રેટ રેન્જ 25-1000Kbps, ડિફોલ્ટ 500Kbps છે.
2. RS485 બસ સંચાર અપનાવો, મોડબસ-આરટીયુ પ્રોટોકોલને સપોર્ટ કરો, 127 ઉપકરણો સુધી માઉન્ટ કરી શકે છે.RS485 બસ કમ્યુનિકેશન બૉડ રેટ રેન્જ 9600-256000Bps, ડિફોલ્ટ 115200bps છે.
3. પોઝિશન કંટ્રોલ, વેલોસીટી કંટ્રોલ અને ટોર્ક કંટ્રોલ જેવા સપોર્ટ ઓપરેશન મોડ્સ.
4. વપરાશકર્તા બસ કમ્યુનિકેશન દ્વારા મોટરની શરૂઆત અને સ્ટોપને નિયંત્રિત કરી શકે છે અને મોટરની વાસ્તવિક-સમયની સ્થિતિ વિશે પૂછપરછ કરી શકે છે.
5. ઇનપુટ વોલ્ટેજ: 24V-48VDC.
6. 2 આઇસોલેટેડ સિગ્નલ ઇનપુટ પોર્ટ, પ્રોગ્રામેબલ, ડ્રાઇવરના કાર્યોને અમલમાં મૂકે છે જેમ કે સક્ષમ, સ્ટાર્ટ સ્ટોપ, ઇમરજન્સી સ્ટોપ અને લિમિટ.
7. ઓવર-વોલ્ટેજ, ઓવર-કરન્ટ જેવા રક્ષણાત્મક કાર્ય સાથે.
