CAN બસની વિશેષતાઓ:
1. આંતરરાષ્ટ્રીય ધોરણ ઔદ્યોગિક સ્તરની ફીલ્ડ બસ, વિશ્વસનીય ટ્રાન્સમિશન, ઉચ્ચ વાસ્તવિક સમય;
2. લાંબી ટ્રાન્સમિશન અંતર (10km સુધી), ઝડપી ટ્રાન્સમિશન દર (1MHz bps સુધી);
3. એક જ બસ 110 નોડ્સ સુધી જોડાઈ શકે છે, અને નોડ્સની સંખ્યા સરળતાથી વિસ્તૃત કરી શકાય છે;
4. મલ્ટી માસ્ટર સ્ટ્રક્ચર, તમામ નોડ્સની સમાન સ્થિતિ, અનુકૂળ પ્રાદેશિક નેટવર્કિંગ, ઉચ્ચ બસ ઉપયોગ;
5. ઉચ્ચ રીઅલ-ટાઇમ, બિન-વિનાશક બસ આર્બિટ્રેશન ટેક્નોલોજી, ઉચ્ચ અગ્રતા સાથે નોડ્સ માટે કોઈ વિલંબ નહીં;
6. ખોટો CAN નોડ આપમેળે બંધ થઈ જશે અને બસ સાથેનું જોડાણ કાપી નાખશે, બસ સંચારને અસર કર્યા વિના;
7. સંદેશ ટૂંકા ફ્રેમ સ્ટ્રક્ચરનો છે અને તેમાં હાર્ડવેર CRC ચેક છે, જેમાં દખલગીરીની ઓછી સંભાવના અને અત્યંત નીચા ડેટા એરર રેટ છે;
8. સંદેશ સફળતાપૂર્વક મોકલવામાં આવ્યો છે કે કેમ તે આપમેળે શોધી કાઢો, અને ઉચ્ચ ટ્રાન્સમિશન વિશ્વસનીયતા સાથે હાર્ડવેર આપમેળે ફરીથી ટ્રાન્સમિટ કરી શકે છે;
9. હાર્ડવેર મેસેજ ફિલ્ટરિંગ ફંક્શન ફક્ત જરૂરી માહિતી પ્રાપ્ત કરી શકે છે, CPU નો ભાર ઘટાડી શકે છે અને સોફ્ટવેરની તૈયારીને સરળ બનાવી શકે છે;
10. સામાન્ય ટ્વિસ્ટેડ જોડી, કોક્સિયલ કેબલ અથવા ઓપ્ટિકલ ફાઈબરનો ઉપયોગ સંચાર માધ્યમ તરીકે થઈ શકે છે;
11. CAN બસ સિસ્ટમમાં સરળ માળખું અને ઊંચી કિંમતની કામગીરી છે.
RS485 સુવિધાઓ:
1. RS485 ની વિદ્યુત લાક્ષણિકતાઓ: તર્ક "1" એ બે રેખાઓ વચ્ચેના +(2-6) V વોલ્ટેજ તફાવત દ્વારા દર્શાવવામાં આવે છે;લોજિક "0" ને બે લીટીઓ વચ્ચેના વોલ્ટેજ તફાવત દ્વારા દર્શાવવામાં આવે છે - (2-6) V. જો ઇન્ટરફેસ સિગ્નલ સ્તર RS-232-C કરતા ઓછું હોય, તો ઇન્ટરફેસ સર્કિટની ચિપને નુકસાન પહોંચાડવું સરળ નથી, અને આ સ્તર TTL સ્તર સાથે સુસંગત છે, જે TTL સર્કિટ સાથે જોડાણને સરળ બનાવી શકે છે;
2. RS485 નો મહત્તમ ડેટા ટ્રાન્સમિશન રેટ 10Mbps છે;
3. RS485 ઇન્ટરફેસ એ સંતુલિત ડ્રાઇવર અને ડિફરન્સિયલ રીસીવરનું સંયોજન છે, જે સામાન્ય મોડની દખલગીરીનો પ્રતિકાર કરવાની ક્ષમતાને વધારે છે, એટલે કે, સારી અવાજની દખલગીરી;
4. RS485 ઇન્ટરફેસનું મહત્તમ ટ્રાન્સમિશન અંતર પ્રમાણભૂત મૂલ્ય 4000 ફીટ છે, જે વાસ્તવમાં 3000 મીટર સુધી પહોંચી શકે છે.વધુમાં, બસમાં RS-232-C ઈન્ટરફેસ સાથે માત્ર એક જ ટ્રાન્સસીવરને કનેક્ટ કરવાની મંજૂરી છે, એટલે કે સિંગલ સ્ટેશનની ક્ષમતા.RS-485 ઈન્ટરફેસ બસમાં 128 ટ્રાન્સસીવર્સને કનેક્ટ કરવાની મંજૂરી આપે છે.એટલે કે, તે બહુવિધ સ્ટેશનોની ક્ષમતા ધરાવે છે, તેથી વપરાશકર્તાઓ ઉપકરણ નેટવર્કને સરળતાથી સ્થાપિત કરવા માટે એક જ RS-485 ઇન્ટરફેસનો ઉપયોગ કરી શકે છે.જો કે, RS-485 બસ પર કોઈપણ સમયે માત્ર એક ટ્રાન્સમીટર ટ્રાન્સમિટ કરી શકે છે;
5. RS485 ઈન્ટરફેસ તેની સારી અવાજ પ્રતિરક્ષા, લાંબા ટ્રાન્સમિશન અંતર અને મલ્ટી સ્ટેશન ક્ષમતાને કારણે પસંદગીનું સીરીયલ ઈન્ટરફેસ છે.;
6. કારણ કે RS485 ઈન્ટરફેસના બનેલા હાફ ડુપ્લેક્સ નેટવર્કને સામાન્ય રીતે માત્ર બે વાયરની જરૂર હોય છે, RS485 ઈન્ટરફેસ શિલ્ડેડ ટ્વિસ્ટેડ જોડી દ્વારા પ્રસારિત થાય છે.
CAN બસ અને RS485 વચ્ચેનો તફાવત:
1. ઝડપ અને અંતર: 1Mbit/S ની ઊંચી ઝડપે પ્રસારિત થતા CAN અને RS485 વચ્ચેનું અંતર 100M કરતાં વધુ નથી, જેને હાઈ-સ્પીડમાં સમાન કહી શકાય.જો કે, ઓછી ઝડપે, જ્યારે CAN 5Kbit/S હોય, ત્યારે અંતર 10KM સુધી પહોંચી શકે છે, અને 485ની સૌથી ઓછી ઝડપે, તે માત્ર 1219m (કોઈ રિલે નહીં) સુધી પહોંચી શકે છે.તે જોઈ શકાય છે કે લાંબા-અંતરના ટ્રાન્સમિશનમાં CAN ના ચોક્કસ ફાયદા છે;
2. બસનો ઉપયોગ: RS485 એ સિંગલ માસ્ટર સ્લેવ સ્ટ્રક્ચર છે, એટલે કે, બસમાં ફક્ત એક જ માસ્ટર હોઈ શકે છે, અને તેના દ્વારા સંચાર શરૂ થાય છે.તે આદેશ જારી કરતું નથી, અને નીચેના નોડ્સ તેને મોકલી શકતા નથી, અને તેને તરત જ જવાબ મોકલવાની જરૂર છે.જવાબ પ્રાપ્ત કર્યા પછી, યજમાન આગલા નોડને પૂછે છે.આ બહુવિધ નોડ્સને બસમાં ડેટા મોકલતા અટકાવવા માટે છે, જેના કારણે ડેટાની ભેળસેળ થાય છે.CAN બસ મલ્ટી માસ્ટર સ્લેવ સ્ટ્રક્ચર છે, અને દરેક નોડમાં CAN કંટ્રોલર હોય છે.જ્યારે બહુવિધ નોડ્સ મોકલે છે, ત્યારે તેઓ મોકલેલા ID નંબર સાથે આપમેળે આર્બિટ્રેટ કરશે, જેથી બસ ડેટા સારો અને અવ્યવસ્થિત થઈ શકે.એક નોડ મોકલ્યા પછી, બીજો નોડ શોધી શકે છે કે બસ મફત છે અને તેને તરત જ મોકલી શકે છે, જે હોસ્ટની ક્વેરી બચાવે છે, બસના ઉપયોગના દરમાં સુધારો કરે છે, અને ઝડપીતામાં વધારો કરે છે.તેથી, CAN બસ અથવા અન્ય સમાન બસોનો ઉપયોગ ઓટોમોબાઈલ જેવી ઉચ્ચ વ્યવહારિકતાની જરૂરિયાતો ધરાવતી સિસ્ટમમાં થાય છે;
3. એરર ડિટેક્શન મિકેનિઝમ: RS485 માત્ર ભૌતિક સ્તરને સ્પષ્ટ કરે છે, પરંતુ ડેટા લિંક લેયરને નહીં, તેથી તે ભૂલોને ઓળખી શકતું નથી સિવાય કે તેમાં કેટલીક શોર્ટ સર્કિટ અને અન્ય ભૌતિક ભૂલો હોય.આ રીતે, નોડને નષ્ટ કરવું અને બસને ભયાવહ રીતે ડેટા મોકલવાનું સરળ છે (હંમેશા 1 મોકલવું), જે આખી બસને લકવાગ્રસ્ત કરી દેશે.તેથી, જો RS485 નોડ નિષ્ફળ જાય, તો બસ નેટવર્ક અટકી જશે.CAN બસમાં CAN કંટ્રોલર હોય છે, જે બસની કોઈપણ ભૂલને શોધી શકે છે.જો ભૂલ 128 થી વધી જાય, તો તે આપમેળે લૉક થઈ જશે.બસની રક્ષા કરો.જો અન્ય નોડ્સ અથવા તેમની પોતાની ભૂલો શોધી કાઢવામાં આવે છે, તો અન્ય નોડ્સને યાદ કરાવવા માટે બસમાં ભૂલ ફ્રેમ્સ મોકલવામાં આવશે કે ડેટા ખોટો છે.સાવચેત રહો, દરેક.આ રીતે, એકવાર CAN બસનો નોડ CPU પ્રોગ્રામ દૂર થઈ જાય, તો તેનું નિયંત્રક બસને આપમેળે લોક અને સુરક્ષિત કરશે.તેથી, ઉચ્ચ સુરક્ષા જરૂરિયાતો સાથે નેટવર્કમાં, CAN ખૂબ જ મજબૂત છે;
4. કિંમત અને તાલીમ ખર્ચ: CAN ઉપકરણોની કિંમત 485 કરતા લગભગ બમણી છે. આ રીતે, 485 સંચાર સોફ્ટવેરની દ્રષ્ટિએ ખૂબ જ અનુકૂળ છે.જ્યાં સુધી તમે સીરીયલ કોમ્યુનિકેશન સમજો છો, ત્યાં સુધી તમે પ્રોગ્રામ કરી શકો છો.જ્યારે CAN ને CAN ના જટિલ સ્તરને સમજવા માટે નીચેના એન્જિનિયરની જરૂર છે, અને ઉપલા કમ્પ્યુટર સોફ્ટવેરને પણ CAN પ્રોટોકોલ સમજવાની જરૂર છે.એવું કહી શકાય કે તાલીમની કિંમત વધારે છે;
5. CAN બસ CAN કંટ્રોલર ઇન્ટરફેસ ચિપ 82C250 ના બે આઉટપુટ ટર્મિનલના CANH અને CANL દ્વારા ભૌતિક બસ સાથે જોડાયેલ છે.CANH ટર્મિનલ માત્ર ઉચ્ચ સ્તર અથવા નિલંબિત સ્થિતિમાં હોઈ શકે છે, અને CANL ટર્મિનલ માત્ર નિમ્ન સ્તર અથવા સસ્પેન્ડ સ્થિતિમાં હોઈ શકે છે.આ સુનિશ્ચિત કરે છે કે, RS-485 નેટવર્કની જેમ, જ્યારે સિસ્ટમમાં ભૂલો હોય અને બહુવિધ નોડ્સ એક જ સમયે બસને ડેટા મોકલે છે, ત્યારે બસ શોર્ટ સર્કિટ થઈ જશે, આમ કેટલાક નોડ્સને નુકસાન થશે.વધુમાં, CAN નોડમાં ભૂલ ગંભીર હોય ત્યારે આઉટપુટને આપમેળે બંધ કરવાનું કાર્ય છે, જેથી બસ પરના અન્ય નોડ્સના સંચાલનને અસર ન થાય, જેથી નેટવર્કમાં કોઈ સમસ્યા ન આવે તેની ખાતરી કરી શકાય, અને વ્યક્તિગત ગાંઠોની સમસ્યાઓને કારણે બસ "ડેડલોક" સ્થિતિમાં હશે;
6. CAN પાસે સંપૂર્ણ કોમ્યુનિકેશન પ્રોટોકોલ છે, જે CAN કંટ્રોલર ચિપ અને તેના ઇન્ટરફેસ ચિપ દ્વારા અનુભવી શકાય છે, આમ સિસ્ટમ ડેવલપમેન્ટની મુશ્કેલીમાં મોટા પ્રમાણમાં ઘટાડો કરે છે અને વિકાસ ચક્રને ટૂંકું કરે છે, જે ફક્ત ઇલેક્ટ્રિકલ પ્રોટોકોલ સાથે RS-485 સાથે અનુપમ છે.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., 2013 માં તેની સ્થાપના થઈ ત્યારથી, વ્હીલ રોબોટ ઉદ્યોગ માટે પ્રતિબદ્ધ છે, સ્થિર કામગીરી સાથે વ્હીલ હબ સર્વો મોટર્સ અને ડ્રાઇવરો વિકસાવવા, ઉત્પાદન અને વેચાણ કરે છે.તેના ઉચ્ચ-પ્રદર્શન સર્વો હબ મોટર ડ્રાઇવરો, ZLAC8015, ZLAC8015D અને ZLAC8030L, અનુક્રમે CAN/RS485 બસ સંચારને અપનાવે છે, અનુક્રમે CANopen પ્રોટોકોલ/મોડબસ RTU પ્રોટોકોલના CiA301 અને CiA402 સબ પ્રોટોકોલને સપોર્ટ કરે છે, અને ઉપકરણને mo6;તે પોઝિશન કંટ્રોલ, સ્પીડ કંટ્રોલ, ટોર્ક કંટ્રોલ અને અન્ય વર્કિંગ મોડને સપોર્ટ કરે છે અને રોબોટ ઉદ્યોગના વિકાસને મોટા પ્રમાણમાં પ્રોત્સાહન આપતા વિવિધ પ્રસંગોએ રોબોટ્સ માટે યોગ્ય છે.
પોસ્ટ સમય: નવેમ્બર-29-2022