હબ મોટર પસંદગી

સામાન્ય હબ મોટર ડીસી બ્રશલેસ મોટર છે, અને નિયંત્રણ પદ્ધતિ સર્વો મોટર જેવી જ છે.પરંતુ હબ મોટર અને સર્વો મોટરનું માળખું બરાબર સરખું નથી, જે સર્વો મોટરને પસંદ કરવા માટેની સામાન્ય પદ્ધતિને હબ મોટરને સંપૂર્ણપણે લાગુ પડતું નથી.હવે, ચાલો જોઈએ કે યોગ્ય હબ મોટર કેવી રીતે પસંદ કરવી.

હબ મોટરને તેની રચના અનુસાર નામ આપવામાં આવ્યું છે, અને તેને ઘણીવાર બાહ્ય રોટર ડીસી બ્રશલેસ મોટર કહેવામાં આવે છે.સર્વો મોટરથી તફાવત એ છે કે રોટર અને સ્ટેટરની સંબંધિત સ્થિતિ અલગ છે.નામ પ્રમાણે, હબ મોટરનું રોટર સ્ટેટરની પરિઘ પર સ્થિત છે.તેથી સર્વો મોટરની સરખામણીમાં, હબ મોટર વધુ ટોર્ક જનરેટ કરી શકે છે, જે નક્કી કરે છે કે હબ મોટરનું એપ્લિકેશન સીન લો-સ્પીડ અને હાઇ-ટોર્ક મશીન હોવું જોઈએ, જેમ કે હોટ રોબોટિક્સ ઉદ્યોગ.

સર્વો સિસ્ટમ ડિઝાઇન કરતી વખતે, સર્વો સિસ્ટમનો પ્રકાર પસંદ કર્યા પછી, એક્ટ્યુએટર પસંદ કરવું જરૂરી છે.ઇલેક્ટ્રિક સર્વો સિસ્ટમ માટે, સર્વો સિસ્ટમના લોડ અનુસાર સર્વો મોટરનું મોડેલ નક્કી કરવું જરૂરી છે.આ સર્વો મોટર અને મિકેનિકલ લોડ વચ્ચેની મેચિંગ સમસ્યા છે, એટલે કે, સર્વો સિસ્ટમની પાવર પદ્ધતિ ડિઝાઇન.સર્વો મોટર અને મિકેનિકલ લોડનું મેચિંગ મુખ્યત્વે જડતા, ક્ષમતા અને ઝડપના મેળને દર્શાવે છે.જો કે, સર્વો હબની પસંદગીમાં, શક્તિનો અર્થ નબળો પડે છે.સૌથી મહત્વપૂર્ણ સૂચકાંકો ટોર્ક અને ઝડપ，વિવિધ લોડ અને સર્વો હબ મોટરની વિવિધ એપ્લિકેશન છે.ટોર્ક અને ઝડપ કેવી રીતે પસંદ કરવી?

1. હબ મોટરનું વજન

સામાન્ય રીતે, સર્વિસ રોબોટ્સ વજન દ્વારા પસંદ કરવામાં આવશે.અહીં વજન સર્વિસ રોબોટના કુલ વજન (રોબોટ સ્વ-વજન + લોડ વજન) નો સંદર્ભ આપે છે.સામાન્ય રીતે, અમારે પસંદગી કરતા પહેલા કુલ વજનની ખાતરી કરવાની જરૂર છે.મોટરનું વજન નક્કી કરવામાં આવે છે, મૂળભૂત રીતે પરંપરાગત પરિમાણો જેમ કે ટોર્ક નક્કી કરવામાં આવે છે.કારણ કે વજન આંતરિક ચુંબકીય ઘટકોના વજનને મર્યાદિત કરે છે, જે મોટરના ટોર્કને અસર કરે છે.

2.ઓવરલોડ ક્ષમતા

ક્લાઇમ્બીંગ એંગલ અને હર્ડલ્સ પર ચઢવાની ક્ષમતા પણ સર્વિસ રોબોટ્સની પસંદગી માટે એક મહત્વપૂર્ણ સૂચક છે.જ્યારે ચડતી વખતે, ત્યાં એક ગુરુત્વાકર્ષણ ઘટક (Gcosθ) હશે જે સર્વિસ રોબોટને કામ પર કાબુ મેળવવાની જરૂર બનાવે છે, અને તેને એક મોટો ટોર્ક આઉટપુટ કરવાની જરૂર છે;તે જ રીતે, જ્યારે એક શિખર પર ચડતા હોય ત્યારે એક નમવું કોણ પણ રચાય છે.તેને કામ કરવા માટે ગુરુત્વાકર્ષણને પણ દૂર કરવાની જરૂર છે, તેથી ઓવરલોડ ક્ષમતા (એટલે ​​​​કે મહત્તમ ટોર્ક) રિજ પર ચઢવાની ક્ષમતાને ખૂબ અસર કરશે.

3.રેટેડ ઝડપ

અહીં રેટેડ સ્પીડના પરિમાણ પર ભાર મૂકવાનું મહત્વ એ છે કે તે પરંપરાગત મોટર્સના ઉપયોગના દૃશ્યોથી અલગ છે.ઉદાહરણ તરીકે, સર્વો સિસ્ટમ મોટાભાગે વધુ ટોર્ક મેળવવા માટે મોટર + રીડ્યુસરનો ઉપયોગ કરે છે.જો કે, હબ મોટરનો ટોર્ક પોતે જ મોટો હોય છે, તેથી જ્યારે તેની રેટ કરેલી ઝડપને ઓળંગી જાય ત્યારે અનુરૂપ ટોર્કનો ઉપયોગ કરવાથી વધુ નુકસાન થશે, પરિણામે મોટરને ઓવરહિટીંગ અથવા તો નુકસાન થશે, તેથી તેની રેટ કરેલી ગતિ પર ધ્યાન આપવું જરૂરી છે.સામાન્ય રીતે શ્રેષ્ઠ પરિણામો મેળવવા માટે તેની ક્ષમતા કરતાં 1.5 ગણી અંદર નિયંત્રિત થાય છે.

તેની સ્થાપના થઈ ત્યારથી, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. R&D, હબ મોટર્સના ઉત્પાદન અને પ્રદર્શન ઑપ્ટિમાઇઝેશન પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરી રહી છે, જે ગ્રાહકોને ફર્સ્ટ-ક્લાસ પ્રોડક્ટ્સ અને ફોકસ, નવીનતા, નૈતિકતા અને વ્યવહારિકતાના મૂલ્યો સાથે ઉકેલો પ્રદાન કરે છે.