એકીકૃત સ્ટેપ-સર્વો મોટર પરિચય અને પસંદગી

ઇન્ટિગ્રેટેડ સ્ટેપર મોટર અને ડ્રાઇવર, જેને "ઇન્ટિગ્રેટેડ સ્ટેપ-સર્વો મોટર" તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે, તે હળવા વજનનું માળખું છે જે "સ્ટેપર મોટર + સ્ટેપર ડ્રાઇવર" ના કાર્યોને એકીકૃત કરે છે.

સંકલિત સ્ટેપ-સર્વો મોટરની માળખાકીય રચના:

ઇન્ટિગ્રેટેડ સ્ટેપ-સર્વો સિસ્ટમમાં સ્ટેપર મોટર, ફીડબેક સિસ્ટમ (વૈકલ્પિક), ડ્રાઇવ એમ્પ્લીફાયર, મોશન કંટ્રોલર અને અન્ય સબસિસ્ટમનો સમાવેશ થાય છે.જો યુઝરના હોસ્ટ કોમ્પ્યુટર (PC, PLC, વગેરે)ની સરખામણી કંપનીના બોસ સાથે કરવામાં આવે, તો મોશન કંટ્રોલર એક્ઝિક્યુટિવ છે, ડ્રાઇવ એમ્પ્લીફાયર મિકેનિક છે અને સ્ટેપર મોટર એ મશીન ટૂલ છે.બોસ ચોક્કસ કોમ્યુનિકેશન મેથડ/પ્રોટોકોલ (ટેલિફોન, ટેલિગ્રામ, ઈમેલ, વગેરે) દ્વારા કેટલાક અધિકારીઓ વચ્ચે સહકારનું સંકલન કરે છે.સ્ટેપર મોટર્સનો સૌથી મોટો ફાયદો એ છે કે તે ચોક્કસ અને શક્તિશાળી છે.

Aફાયદા એકીકૃત સ્ટેપ-સર્વો મોટરનું:

નાનું કદ, ઊંચી કિંમતની કામગીરી, ઓછી નિષ્ફળતા દર, મોટર અને ડ્રાઇવ કંટ્રોલર સાથે મેચ કરવાની જરૂર નથી, બહુવિધ નિયંત્રણ પદ્ધતિઓ (પલ્સ અને CAN બસ વૈકલ્પિક), ઉપયોગમાં સરળ, અનુકૂળ સિસ્ટમ ડિઝાઇન અને જાળવણી, અને ઉત્પાદન વિકાસ સમયને મોટા પ્રમાણમાં ઘટાડે છે.

સ્ટેપર મોટર પસંદગી:

સ્ટેપર મોટર ઇલેક્ટ્રિકલ પલ્સ સિગ્નાને કોણીય ડિસ્પ્લેસમેન્ટ અથવા રેખીય ડિસ્પ્લેસમેન્ટમાં રૂપાંતરિત કરે છે.રેટેડ પાવર રેન્જમાં, મોટર માત્ર પલ્સ સિગ્નલની આવર્તન અને કઠોળની સંખ્યા પર આધાર રાખે છે, અને લોડ ફેરફારથી પ્રભાવિત થતી નથી.વધુમાં, સ્ટેપર મોટરમાં નાની સંચિત ભૂલની લાક્ષણિકતાઓ છે, જે ગતિ અને સ્થિતિના ક્ષેત્રોમાં નિયંત્રણ ચલાવવા માટે સ્ટેપર મોટરનો ઉપયોગ કરવાનું સરળ બનાવે છે.ત્યાં ત્રણ પ્રકારના સ્ટેપર મોટર્સ છે, અને હાલમાં હાઇબ્રિડ સ્ટેપર મોટર મુખ્યત્વે વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે.

પસંદગી નોંધો:

1) સ્ટેપ એંગલ: જ્યારે સ્ટેપ પલ્સ પ્રાપ્ત થાય ત્યારે મોટર ફરે છે તે કોણ.વાસ્તવિક પગલું કોણ ડ્રાઇવરના પેટાવિભાગોની સંખ્યા સાથે સંબંધિત છે.સામાન્ય રીતે, સ્ટેપર મોટરની ચોકસાઈ સ્ટેપ એંગલના 3-5% હોય છે, અને તે એકઠું થતું નથી.

2) તબક્કાઓની સંખ્યા: મોટરની અંદર કોઇલ જૂથોની સંખ્યા.તબક્કાઓની સંખ્યા અલગ છે, અને પગલું કોણ અલગ છે.જો પેટાવિભાગ ડ્રાઈવરનો ઉપયોગ કરી રહ્યા હોય, તો 'તબક્કાઓની સંખ્યા' નો કોઈ અર્થ નથી.પેટાવિભાગ બદલીને સ્ટેપ એંગલ બદલી શકાય તેમ છે.

3) હોલ્ડિંગ ટોર્ક: મહત્તમ સ્થિર ટોર્ક તરીકે પણ ઓળખાય છે.તે રેટેડ વર્તમાન હેઠળ ઝડપ શૂન્ય હોય ત્યારે રોટરને ફેરવવા માટે દબાણ કરવા માટે બાહ્ય બળ દ્વારા જરૂરી ટોર્કનો ઉલ્લેખ કરે છે.હોલ્ડિંગ ટોર્ક ડ્રાઇવ વોલ્ટેજ અને ડ્રાઇવ પાવરથી સ્વતંત્ર છે.ઓછી ઝડપે સ્ટેપર મોટરનો ટોર્ક હોલ્ડિંગ ટોર્કની નજીક છે.સ્ટેપર મોટરનું આઉટપુટ ટોર્ક અને પાવર સ્પીડના વધારા સાથે સતત બદલાતા હોવાથી, સ્ટેપર મોટરને માપવા માટે હોલ્ડિંગ ટોર્ક એ સૌથી મહત્વપૂર્ણ પરિમાણોમાંનું એક છે.

હોલ્ડિંગ ટોર્ક ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ઉત્તેજનાના એમ્પીયર-ટર્નની સંખ્યાના પ્રમાણસર હોવા છતાં, તે સ્ટેટર અને રોટર વચ્ચેના હવાના અંતર સાથે સંબંધિત છે.જો કે, સ્થિર ટોર્ક વધારવા માટે એર ગેપને વધુ પડતો ઘટાડવો અને ઉત્તેજના એમ્પીયર-ટર્ન વધારવું યોગ્ય નથી, જે ગરમી અને મોટરના યાંત્રિક અવાજનું કારણ બનશે.હોલ્ડિંગ ટોર્કની પસંદગી અને નિર્ધારણ: સ્ટેપર મોટરનો ગતિશીલ ટોર્ક એક જ સમયે નક્કી કરવો મુશ્કેલ છે, અને મોટરનો સ્થિર ટોર્ક ઘણીવાર પહેલા નક્કી કરવામાં આવે છે.સ્થિર ટોર્કની પસંદગી મોટરના લોડ પર આધારિત છે, અને લોડને બે પ્રકારમાં વિભાજિત કરી શકાય છે: ઇનર્શિયલ લોડ અને ઘર્ષણ લોડ.

એક જડતા ભાર અને એક ઘર્ષણ ભાર અસ્તિત્વમાં નથી.બંને લોડને સ્ટેપ-બાય-સ્ટેપ (અચાનક) શરુઆત દરમિયાન ધ્યાનમાં લેવા જોઈએ (સામાન્ય રીતે ઓછી સ્પીડથી), જડતા લોડ મુખ્યત્વે પ્રવેગક (ઢોળાવ) શરૂ થવા દરમિયાન ધ્યાનમાં લેવામાં આવે છે, અને ઘર્ષણ લોડને માત્ર સતત ગતિની કામગીરી દરમિયાન જ ગણવામાં આવે છે.સામાન્ય રીતે, હોલ્ડિંગ ટોર્ક ઘર્ષણ લોડના 2-3 વખતની અંદર હોવું જોઈએ.એકવાર હોલ્ડિંગ ટોર્ક પસંદ કર્યા પછી, મોટરની ફ્રેમ અને લંબાઈ નક્કી કરી શકાય છે.

4) રેટેડ તબક્કો વર્તમાન: જ્યારે મોટર વિવિધ રેટેડ ફેક્ટરી પરિમાણો પ્રાપ્ત કરે છે ત્યારે દરેક તબક્કા (દરેક કોઇલ) ના વર્તમાનનો સંદર્ભ આપે છે.પ્રયોગોએ દર્શાવ્યું છે કે ઉચ્ચ અને નીચલા પ્રવાહો કેટલાક સૂચકાંકોને માનક કરતાં વધી શકે છે જ્યારે અન્ય જ્યારે મોટર કામ કરતી હોય ત્યારે ધોરણ સુધીના નથી.

સંકલિત વચ્ચેનો તફાવતસ્ટેપ-સર્વોમોટર અને સામાન્ય સ્ટેપર મોટર:

ઈન્ટિગ્રેટેડ મોશન કંટ્રોલ સિસ્ટમ મોશન કંટ્રોલ, એન્કોડર ફીડબેક, મોટર ડ્રાઈવ, લોકલ આઈઓ અને સ્ટેપર મોટર્સને એકીકૃત કરે છે.સિસ્ટમ એકીકરણની કાર્યક્ષમતામાં અસરકારક રીતે સુધારો કરે છે અને સિસ્ટમની એકંદર કિંમત ઘટાડે છે.

ઈન્ટિગ્રેટેડ ડિઝાઈન કન્સેપ્ટના આધારે, રીડ્યુસર્સ, એન્કોડર્સ, બ્રેક્સ પણ અન્ય ચોક્કસ જરૂરિયાતો સાથે એપ્લિકેશન દૃશ્યોમાં ઉમેરી શકાય છે.જ્યારે ડ્રાઇવ કંટ્રોલર સ્વ-પ્રોગ્રામિંગને સંતુષ્ટ કરે છે, ત્યારે તે વાસ્તવિક બુદ્ધિશાળી અને સ્વચાલિત ઔદ્યોગિક એપ્લિકેશનોને અનુભૂતિ કરીને, હોસ્ટ કમ્પ્યુટર વિના ઑફ-લાઇન ગતિ નિયંત્રણ પણ કરી શકે છે.

Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) 2013 માં તેની સ્થાપના થઈ ત્યારથી ઔદ્યોગિક ઓટોમેશન ઉત્પાદનોના સંશોધન અને વિકાસ, ઉત્પાદન અને વેચાણ પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરી રહ્યું છે. તે સંખ્યાબંધ પ્રોડક્ટ પેટન્ટ ધરાવતું રાષ્ટ્રીય ઉચ્ચ તકનીકી સાહસ છે.ZLTECH ઉત્પાદનમાં મુખ્યત્વે રોબોટિક્સ હબ મોટર, સર્વો ડ્રાઈવર, લો-વોલ્ટેજ ડીસી સર્વો મોટર, ડીસી બ્રશલેસ મોટર અને ડ્રાઈવર શ્રેણી, એકીકૃત સ્ટેપ-સર્વો મોટર, ડિજિટલ સ્ટેપર મોટર અને ડ્રાઈવર શ્રેણી, ડિજિટલ ક્લોઝ્ડ-લૂપ મોટર અને ડ્રાઈવર શ્રેણી વગેરેનો સમાવેશ થાય છે. ZLTECH ગ્રાહકોને ખર્ચ-અસરકારક ઉત્પાદનો અને ઉચ્ચ-ગુણવત્તાવાળી સેવાઓ પ્રદાન કરવા માટે પ્રતિબદ્ધ છે.