ZLTECH Nema23 એન્કોડર CANopen એકીકૃત સ્ટેપ-સર્વો મોટર
એકીકૃત મોટર લાક્ષણિકતા
1. વાયરિંગ સરળ છે.
બસ કમ્યુનિકેશન કંટ્રોલ ખોલો, એક બસ કમ્યુનિકેશન પોર્ટ દ્વારા બહુવિધ મોટર્સને કનેક્ટ કરી શકાય છે, અને વાયરિંગ વર્કલોડ ઘટાડવા માટે ડ્રાઇવરોને ફક્ત એકબીજા સાથે કનેક્ટ કરવાની જરૂર છે.
2. સંચાર ગતિ ઝડપી છે.
ડબલ લાઇન સીરીયલ કોમ્યુનિકેશન મોડ અપનાવવામાં આવે છે.સંચાર માધ્યમ ટ્વિસ્ટેડ જોડી, કોક્સિયલ કેબલ અથવા ઓપ્ટિકલ ફાઈબર હોઈ શકે છે અને સંચાર દર 1mb/s સુધી પહોંચી શકે છે.
3. ઉચ્ચ ટ્રાન્સમિશન ચોકસાઈ, ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા અને મજબૂત વિરોધી હસ્તક્ષેપ ક્ષમતા.
શોર્ટ ફ્રેમ સ્ટ્રક્ચર અપનાવવામાં આવ્યું છે.દરેક ફ્રેમમાં અસરકારક બાઈટની સંખ્યા 8 છે. 8 બાઈટ બસને વધુ સમય સુધી રોકશે નહીં, આમ રીઅલ-ટાઇમ કોમ્યુનિકેશન સુનિશ્ચિત કરશે.દખલગીરીની સંભાવના ઓછી છે, અને પુનઃપ્રસારણનો સમય ઓછો છે.
4. ઓછી કિંમત અને ઉચ્ચ લાગુ.
ઓછા ખર્ચે CANOPEN મોડ્યુલ લગભગ આજની લોકપ્રિય ચિપ્સ પર જોઈ શકાય છે.મોટાભાગના MCU CAN પેરિફેરલ્સને સપોર્ટ કરે છે, જે યુરોપ અને અન્ય દેશોમાં સૌથી સામાન્ય ફીલ્ડબસ મોડ્યુલ તરીકે પણ ઓળખાય છે.
5. એરર હેન્ડલિંગ અને ડિટેક્શન મિકેનિઝમ્સ વિશ્વસનીય છે.
ગંભીર ભૂલના કિસ્સામાં, નોડમાં બસમાંથી આપમેળે બહાર નીકળવાનું કાર્ય છે.મોકલેલી માહિતીને નુકસાન થયા પછી, તે આપમેળે ફરીથી પ્રસારિત થઈ શકે છે.ડેટા કમ્યુનિકેશનની વિશ્વસનીયતા સુનિશ્ચિત કરવા માટે સીઆરસી નિરીક્ષણ અપનાવવામાં આવે છે અને અનુરૂપ એરર હેન્ડલિંગ ફંક્શન પ્રદાન કરવામાં આવે છે.
પરિમાણો
મોટર કુલ લંબાઈ(mm) | 99.1 | 120.1 |
કેનોપન | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
શાફ્ટ | સિંગલ શાફ્ટ | સિંગલ શાફ્ટ |
કદ | નેમા23 | નેમા23 |
પગલું કોણ | 1.8° | 1.8° |
ઇનપુટ વોલ્ટેજ (VDC) | 18-28 | 18-28 |
આઉટપુટ વર્તમાન ટોચ(A) | 3 | 3 |
સ્ટેપ સિગ્નલ ફ્રીક્વન્સી(Hz) | 200k | 200k |
નિયંત્રણ સિગ્નલ ઇનપુટ વર્તમાન (mA) | 10 | 10 |
ઓવર-વોલ્ટેજ સંરક્ષણ (VDC) | 55 | 55 |
ઇનપુટ સિગ્નલ વોલ્ટેજ (VDC) | 5 | 5 |
શાફ્ટ વ્યાસ (મીમી) | 8 | 8 |
શાફ્ટ લંબાઈ (મીમી) | 20.6 | 20.6 |
હોલ્ડિંગ ટોર્ક(Nm) | 0.9 | 2 |
ઝડપ(RPM) | 2000 | 2000 |
એન્કોડર | / | / |
ઇન્સ્યુલેશન પ્રતિકાર (MΩ) | 100 | 100 |
સેવા તાપમાન(℃) | 0~50 | 0~50 |
મહત્તમઆસપાસની ભેજ | 90% આરએચ | 90% આરએચ |
સંગ્રહ તાપમાન(℃) | -10~70 | -10~70 |
કંપન | 10~55Hz/0.15mm | 10~55Hz/0.15mm |
વજન(g) | 1130 | 1130 |
મોટર લંબાઈ(mm) | 78.5 | 99.5 |
મોટર કુલ લંબાઈ(mm) | 99.1 | 120.1 |
એન્કોડર | / | / |